| Ano de defesa: |
2019 |
| Autor(a) principal: |
Guidoti, Fernanda Pereira |
| Orientador(a): |
Não Informado pela instituição |
| Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
| Tipo de documento: |
Dissertação
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| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
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| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
Não Informado pela instituição
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| Palavras-chave em Português: |
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| Link de acesso: |
http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17072019-085517/
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| Resumo: |
O presente documento tem por objetivo apresentar a dissertação desenvolvida no Programa de Mestrado em Ciência da Computação e Matemática Computacional do ICMC/USP. A presente pesquisa propõe uma arquitetura base que integra Veículos Aéreos Não Tripulados ({VANTs}) com uma plataforma web. No contexto de arquitetura de software, essa dissertação descreve uma arquitetura base modularizada capaz de se adaptar as exigências de cada aplicação. Os VANTs estão sendo utilizados em aplicações em áreas como agricultura, segurança, monitoramento ambiental, coleta de dados, cidades inteligentes, entre outras. A plataforma web aqui descrita agrega diferentes módulos que satisfaçam a necessidade de diferentes áreas de aplicações. Dados gerados por estas aeronaves como imagens, vídeos ou informações do próprio voos são de extrema importância. Elas devem ser acessíveis e armazenados de forma organizadas e segura. Muitos trabalhos são encontrados na literatura sobre VANT, mas poucos tratam o problema de acesso a informações de voos e dados coletados a partir de uma arquitetura base geral. Neste trabalho, a elaboração da arquitetura é feita a partir de entrevistas e questionários que permitam levantar similaridades a partir das diferentes demandas apontadas por usuários de VANTs. Para validar a arquitetura base proposta, um protótipo do sistema foi desenvolvido e validado através de um estudo de caso realizado em uma fazenda com cultivos de mangas. Os resultados obtidos atestam a viabilidade do uso da arquitetura base aqui introduzida no desenvolvimento de plataformas web capazes de processar dados coletados por VANTs e gerar informações relevantes para os seus usuários. |
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