Métodos de controle de segurança crítica para estabilidade lateral veicular.

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2023
Autor(a) principal: Alves, Jorge Augusto Vasconcelos
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Tese
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Link de acesso: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-26102023-094857/
Resumo: Aplicamos controle de segurança crítica a controle eletrônico de estabilidade, com foco em estabilidade lateral. As vantagens inerentes de controle eletrônico de estabilidade de veículos automotores e as restrições intrínsecas de segurança presentes em sistemas de emergência justificam a proposta. Os fundamentos de dinâmica e estabilidade veicular são apresentados, subdivididos em dinâmica de pneus, corpo e chassi, e controle. Segue uma introdução à teoria de funções de controle de barreira, apresentando suas propriedades, vantagens, e limitações. Inicialmente, aprimoramos e corrigimos métodos de geração de regiões de estabilidade lateral. Após, estendemos teoria de controle de segurança crítica baseada em funções de barreira de controle para acomodar controle eletrônico de estabilidade usando esterçamento ativo e frenagem diferencial. Por fim, investigamos a viabilidade de funções de barreira de controle para estabilidade veicular após as referidas extensões, concluindo que os requisitos são satisfeitos. Validamos as propostas através de simulação usando modelos cada vez mais complexos, desde modelos de segunda ordem linearizados a softwares comerciais de simulação veicular.