Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
2023 |
| Autor(a) principal: |
Alves, Jorge Augusto Vasconcelos |
| Orientador(a): |
Não Informado pela instituição |
| Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
| Tipo de documento: |
Tese
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| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
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| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
Não Informado pela instituição
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| Palavras-chave em Português: |
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| Link de acesso: |
https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-26102023-094857/
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Resumo: |
Aplicamos controle de segurança crítica a controle eletrônico de estabilidade, com foco em estabilidade lateral. As vantagens inerentes de controle eletrônico de estabilidade de veículos automotores e as restrições intrínsecas de segurança presentes em sistemas de emergência justificam a proposta. Os fundamentos de dinâmica e estabilidade veicular são apresentados, subdivididos em dinâmica de pneus, corpo e chassi, e controle. Segue uma introdução à teoria de funções de controle de barreira, apresentando suas propriedades, vantagens, e limitações. Inicialmente, aprimoramos e corrigimos métodos de geração de regiões de estabilidade lateral. Após, estendemos teoria de controle de segurança crítica baseada em funções de barreira de controle para acomodar controle eletrônico de estabilidade usando esterçamento ativo e frenagem diferencial. Por fim, investigamos a viabilidade de funções de barreira de controle para estabilidade veicular após as referidas extensões, concluindo que os requisitos são satisfeitos. Validamos as propostas através de simulação usando modelos cada vez mais complexos, desde modelos de segunda ordem linearizados a softwares comerciais de simulação veicular. |
