Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
1990 |
| Autor(a) principal: |
Assmann, Walter Eduardo |
| Orientador(a): |
Não Informado pela instituição |
| Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
| Tipo de documento: |
Dissertação
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| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
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| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
Não Informado pela instituição
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| Palavras-chave em Português: |
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| Link de acesso: |
https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-11042024-104341/
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Resumo: |
O presente trabalho expõe e relata sobre o desenvolvimento de um sensor de tato para utilização em robôs para detecção de formas. Tal desenvolvimento iniciou-se pela comparação de diversos sistemas de tato existentes na natureza. Os resultados obtidos foram analisados e decidiu-se basear o desenvolvimento, a partir daí, nos pêlos scopula encontrados nas pernas das aranhas. Para o transdutor elegeu-se um sistema óptico como base para futuros desenvolvimentos. A avaliação final do sensor foi feita com base na qualidade das medições realizadas pelo mesmo. |
