Determinação do plano de deslizamento em sistemas de controle de estrutura variável.

• Ano de defesa: 1993
• Autor(a) principal: Mendoza Parada, Edgar Alberto
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
• Palavras-chave em Português: Control systems; Estrutura variável; Sistemas de controle; Variable structure
• Link de acesso: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-28112024-123529/

Este trabalho explora uma alternativa para a determinação das superfícies de deslizamento em sistemas multivariáveis de estrutura variável com modo de deslizamento. O método, baseado na alocação de autoestrutura, busca mediante projeções um plano de deslizamento próximo da condição inicial, ou do estado em qualquer ponto fora do plano. A partir da modificação do tempo gasto pelo estado na sua evolução até o plano de deslizamento, \'t\' nd.s\', busca-se reduzir as magnitudes das variáveis de estado e de controle antes e depois do estado atingir o plano de deslizamento. O método aproveita a relação entre os autovetores e o plano de deslizamento, e a liberdade parcial na escolha destes autovetores em um sistema multivariável quando tem-se definido os autovalores de malha fechada. São apresentadas simulações comparativas entre o método de projeção e o método de alocação de autoestrutura para diferentes condições iniciais. Encontraram-se resultados melhores no sentido de redução das magnitudes das variáveis de estado, de controle e do tempo \'t ind.s\'.