Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
1998 |
| Autor(a) principal: |
Lopes, Carlos Roberto |
| Orientador(a): |
Não Informado pela instituição |
| Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
| Tipo de documento: |
Tese
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| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
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| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
Não Informado pela instituição
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| Palavras-chave em Português: |
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| Link de acesso: |
https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-21112024-093001/
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Resumo: |
Este trabalho descreve um sistema de planejamento de atividades que gerencia eventos externos que estão fora do controle do planejador e que correspodem a expectativas que podem se concretizar ou não. Um algoritmo de planejamento é apresentado assim como um mecanismo para integrar planejamento e execução. O algoritmo de planejamento utiliza um mecanismo de representação de conhecimento baseado em cálculo de predicados de primeira ordem. Diferentes tipos de ações e eventos são manipulados por este algoritmo. Neste algoritmo de planejamento, ênfase é dada à manipulação de eventos externos, o que representa um aforma de introduzir informação sensorial no plano. O plano resultante é uma rede de Petri a ser incorporada na estrutura de controle do agente que executa ações no ambiente. A integração de planejamento e controle permite que planos parcialmente gerados possam ser executados. Isto representa um meio de fazer com que o agente possa rapidamente agir em circunstâncias onde urgência é importante. Isto também representa um mecanismo para reduzir o espaço de busca para obtenção de planos que satisfazem as metas dadas. |
