Modelagem, simulação e análise de servomecanismo eletro-hidráulico

• Ano de defesa: 1999
• Autor(a) principal: Caporali, Alexandre Simião
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
• Palavras-chave em Português: electrohydraulic.; eletro-hidráulica; hidráulica; hydraulic; servomecanismo; servomechanism; servovalve; servoválvula
• Link de acesso: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-12062024-121807/

A tecnologia de sistemas hidráulicos vem desempenhando um papel fundamental nos processos produtivos, devido ao seu bom desempenho, flexibilidade e confiabilidade. Com a crescente utilização de microprocessadores e sistemas de controle modernos e não convencionais, os sistemas eletro-hidráulicos vêm ganhando grande espaço na indústria e centros de pesquisa. Servomecanismos eletro-hidráulicos de resposta rápida e alto desempenho são usados como ferramenta de pesquisa em dinâmica experimental e estudo de controle. Os componentes dentro desses sistemas podem operar nos seus limites de capacidade e alcançar relações satisfatórias de resposta. Atividades na área de sistemas de alto desempenho, como na indústria aeronáutica, eroespacial, máquinas ferramentas e naval, envolvem desenvolvimento de servomecanismos que buscam respostas rápidas, realização de grandes esforços e versatilidade na transmissão de sinais de controle e realimentação. Desta forma, apresenta-se neste trabalho a modelagem, simulação e análise de um servomecanismo eletro-hidráulico de controle de posição constituído de uma servoválvula eletro-hidráulica de dois estágios tipo bocal-palheta e cilindro hidráulico. Desenvolvem-se também modelos matemáticos que descrevem o funcionamento dos elementos que compõem o sistema eletro-hidráulico. Estes modelos são então aplicados na simulação numérica e análise do desempenho do sistema proposto