Estudo de estratégias de controle para uma estação de rastreamento a laser

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 1999
Autor(a) principal: Santoro, Fernando Garcia
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Tese
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Link de acesso: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-21062024-143645/
Resumo: Neste trabalho são apresentados os desenvolvimentos relativos ao projeto e construção de uma estação de rastreamento a laser baseda em motores de corrente contínua e a síntese de seu sistema de controle. Esta estação está configurada a partir de dois espelhosplanos com eixos de rotação dispostos ortogonalmente entre si. Um feixe laser pode então ser direcionado para o centro de um alvo retro-refletor em movimento após sofrer duas reflexões consecutivas nos dois espelhos. Baseando-se na trajetória dolaser desde sua fonte até um detector de quadrantes, desenvolveu-se um modelo cinemático da estação. Este modelo, juntamente com um modelo em espaço de estados dos motores, foram utilizados na síntese dos sistemas de controle utilizando astécnicas de atribuição da auto-estrutura com realimentação de saída, redes neurais artificiais e lógica difusa. Estas técnicas foram avaliadas e comparadas através de simulação. Uma placa de aquisição, manipulação e transmissão de sinaisAT-MIO-16E-10 da National Instruments foi utilizada na implementação de um algoritmo de controle utilizando redes neurais a fim de avaliar a habilidade da estação em manter o feixe laser direcionado para o centro de um alvo óptico após seu movimento