Controle preditivo não-linear de processos químicos.

• Ano de defesa: 1996
• Autor(a) principal: Rodrigues, Marco Antônio
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
• Palavras-chave em Português: Control with optimization; Controle com otimização; Controle preditivo não linear; Nonlinear predictive control
• Link de acesso: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3137/tde-04082025-141156/

Estratégias de controle que utilizam diretamente o modelo do processo vem sendo estudadas desde o início dos anos 80. Com a rápida evolução dos computadores tem havido um crescente interesse, tanto acadêmico quanto industrial, nas abordagens que usam modelos representados por equações diferenciais, algébricas ou algébrico-diferenciais. Este trabalho apresenta uma abordagem de controle não-linear baseada nos controladores tipo-Newton, desenvolvidos por Economou (1985) e Li & Biegler (1988, 1989a, 1989b, 1990). Prepôs-se modificações na formulação do algoritmo Singlestep, realizou-se uma extensão para o caso Multistep e desenvolveu-se uma metodologia para o tratamento de incertezas na modelagem e ruídos de medição. As modificações propostas foram testadas com modelos não-lineares multivariáveis de reatores químicos, operando em pontos de equilíbrio instáveis. Os resultados mostraram que as leis de controle propostas conseguem levar o sistema para uma nova condição de regime permanente de maneira adequada e contornar as perturbações no processo de modo eficiente.