Recuperação de formas de objetos através de curvas senoidais.

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2002
Autor(a) principal: Pasini, Régis
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Link de acesso: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-08022024-121539/
Resumo: É proposto neste trabalho um método para a recuperação de formas tridimensionais de objetos a partir de imagens obtidas com o objeto em rotação através da identificação de curvas senoidais que correspondem às trajetórias dos diversos pontos da superfície do objeto. Este método surgiu a partir da tentativa de se aprimorar um trabalho anterior, chamado de Método dos Dois Pontos Simétricos, que não foi capaz de recuperar formas de objetos com reentrâncias. O Método das Curvas Senoidais bem como o anterior, diferencia-se dos demais métodos similares por não ser necessária a presença de pontos peculiares, ou seja, pontos facilmente identificáveis na superfície do objeto, que facilitam a identificação de suas respectivas trajetórias em uma EPI (Epipolar Plane Image), ou seja, uma imagem formada por fatias extraídas de uma seqüência de imagens em uma determinada altura. A trajetória de um determinado ponto na superfície do objeto na EPI é identificada através da análise da variação de intensidade luminosa dos diversos pontos (pixels) na EPI. O Método dos Dois Pontos Simétricos, porém, só pode ser aplicado para objetos sem reentrâncias, pois é necessária a identificação de pares de pontos simétricos na EPI pertencentes a uma mesma trajetória e quando existem reentrâncias, essa simetria não é observada. No método aqui apresentado, a identificação da trajetória é feita comparando-se as intensidades obtidas de pontos pertencentes a curvas senoidais imaginariamente traçadas na EPI com valores de intensidade calculados a partir de equações que relacionam a intensidade refletida por uma superfície com o ângulo de rotação do objeto.