Abordagem do controle linear quadrático através da teoria de jogos diferenciais.

• Ano de defesa: 1994
• Autor(a) principal: Marconi, Edson
• Tipo de documento: Tese
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
• Palavras-chave em Português: Control system; Sistemas de controle
• Link de acesso: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-16072024-084352/

Este trabalho utiliza a teoria de jogos diferenciais para estudar o projeto de sistema de controle com critério de desempenho linear quadrático. O emprego de tal ferramenta se deve ao fato de que a principal característica deste tipo de projeto e a existência de conflito de interesses entre os diversos objetivos a serem alcançados. O problema e definido através de um jogo cujas funções-objetivos possuem um forte apelo físico (precisão da trajetória e gasto de energia de controle), o que facilita bastante a interpretação dos resultados. Foram analisados os casos siso e mimo com tempo final de controle finito e infinito, incorporando o aspecto da robustez. O problema da robustez foi tratado como um vínculo adicional que impõe limites ao conjunto de soluções encontradas para o problema originalmente definido. Apontam-se como principais resultados: a diferença de qualidade de soluções entre os casos siso (jogo de soma-zero) e mimo (jogo cooperativo) e a metodologia para encontrar as matrizes de ponderação que levam a soluções pareto-otimas. Assim, os resultados obtidos são estimulantes no sentido de se aplicar tal metodologia para o projeto geral de sistema de controle.