Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
1994 |
| Autor(a) principal: |
França, Celso Aparecido de |
| Orientador(a): |
Não Informado pela instituição |
| Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
| Tipo de documento: |
Dissertação
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| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
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| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
Não Informado pela instituição
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| Palavras-chave em Português: |
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| Link de acesso: |
https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-21082024-142353/
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Resumo: |
Neste trabalho é apresentado um sistema de visão utilizando Laser para determinar a localização de objetos tri-dimensionais e realizar o tracking\" do mesmo, O feixe de Laser varre o campo de trabalho nas direções X e Y. 0 feixe de Laser refletido é captado por um foto-transistor. A medida de profundidade (eixo Z) é baseada na amplitude do sinal refletido, enquanto que a medida nos outros dois eixos de trabalho (X e Y) é baseada nos movimentos de seus respectivos galvanômetros, 0 objetivo do trabalho é fornecer localização rápida e precisa de objetos, a um baixo custo, para aplicações industriais. |
