Projeto e análise de controladores Fuzzy.

• Ano de defesa: 1991
• Autor(a) principal: Maruyama, Newton
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
• Palavras-chave em Português: Control systems; Dynamic systems; Fuzzy logic; Lógica Fuzzy; Sistemas de controle; Sistemas dinâmicos
• Link de acesso: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-22032024-111855/

Esse trabalho reúne alguns dos resultados mais relevantes relacionados ao projeto e análise de controladores fuzzy. A construção de um sistema de controle fuzzy é baseada na ideia de se incorporar experiência ou conhecimento especialista para se obter a melhor estratégia de controle. O fato dessa técnica estar baseada em conhecimento especialista representa ao mesmo tempo o seu ponto forte e o seu ponto fraco. O grande desafio é o estabelecimento de uma teoria de sistemas dinâmicos fuzzy que permita o projeto e análise sistemáticos de controladores fuzzy. Os resultados apresentados nesse trabalho permitem determinar algumas diretrizes gerais para o projeto de controladores fuzzy. Inicialmente, apresenta-se os conceitos básicos da teoria de conjuntos e lógica fuzzy relevantes para o desenvolvimento de controladores fuzzy. A arquitetura de controladores fuzzy é apresentada com detalhes e uma discussão à respeito dos parâmetros de projeto é realizada. Uma relação entre controladores fuzzy e controladores lineares do tipo PID (P, PI, PD) é estabelecida. Determina-se quais são os tipos de regras que devem ser escolhidas para se obter controladores fuzzy do tipo P, PI, PD e PID. Aborda-se a construção de controladores fuzzy aproximadamente lineares e que no limite, número de regras tendendo a infinito, podem ser lineares. O controlador fuzzy como elemento não linear de controle é explorado através de dois exemplos: o controle de um sistema de primeira-ordem com tempo morto e o controle de um pêndulo invertido. O trabalho é finalizado com a apresentação de algumas técnicas propostas para a análise de controladores fuzzy.