Controle preditivo robusto aplicado ao conversor conectado à rede elétrica.

• Ano de defesa: 2022
• Autor(a) principal: Lunardi, Angelo dos Santos
• Tipo de documento: Tese
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
• Palavras-chave em Português: Controle preditivo; Controle robusto; Conversor trifásico; Eletrônica de potência; Energia renovável; Predictive control; Renewable energy; Robust control; Sistemas de controle; Three-phase converter
• Link de acesso: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-07042022-151604/

Esta tese apresenta um controle preditivo robusto aplicado ao conversor conectado à rede elétrica. Nesse caso, o conversor é conectado a uma fonte de energia renovável, podendo ser eólica, solar, hídrica entre outras. Por sua vez, o conversor da rede é acionado pelo controle preditivo robusto modulado por meio do modelo do conversor controlando as correntes injetadas. O controlador é projetado com base em modelo matemático dinâmico da rede. O modelo matemático e o projeto de controle é simulado utilizando a ferramenta SimPowerSystems - Matlab / Simulink. Os resultados experimentais são obtidos em uma bancada de testes utilizando Digital Signal Process o qual realiza os cálculos da tensão aplicada no conversor baseada na lei de controle a partir do modelo. E também uma parcela robusta é calculada para compensar possíveis incertezas no sistema (planta mais controlador). Para validar a proposta de controle implementada, que utiliza os princípios de controle preditivo e robusto são apresentados testes experimentais em diferentes modos de operação. Por fim, foi realizada a comparação com duas técnicas de controle preditivo convencionais para provar a eficácia do controlador proposto nessa tese.