Ajuste baseado em dados de controladores : o método VRFT embarcado em um aplicativo móvel

• Ano de defesa: 2017
• Autor(a) principal: Garcia, Cristiane Silva
• Orientador(a): Bazanella, Alexandre Sanfelici
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Palavras-chave em Português: Controlador PID; Controlador ressonante; Protocolos de comunicação; Sistemas de controle; Comunicação sem fio
• Palavras-chave em Inglês: VRFT; Data-based control; Communication protocol; Modbus; Android; Bluetooth
• Link de acesso: http://hdl.handle.net/10183/163773

O método VRFT (Virtual Reference Feedback Tuning) é um método baseado em dados utilizado para ajustar os parâmetros de um controlador. Uma das vantagens deste método é que não é necessário um conhecimento detalhado do modelo do processo a ser controlado. Neste trabalho é apresentado o desenvolvimento de um aplicativo Android que utiliza o método VRFT, e uma versão recursiva do mesmo, para ajustar os parâmetros de um controlador PID com base nos dados de entrada e saída coletados de um experimento realizado no processo. O experimento pode ser configurado, inicializado, monitorado, e interrompido através da aplicação móvel. Para viabilizar a comunicação com o controlador também foram desenvolvidos um gateway Bluetooth-Modbus e um protocolo de comunicação simples, que opera sobre o serviço de comunicação serial do protocolo Bluetooth. A solução proposta foi validada através de experimentos realizados em processos simulados e em um processo real, mostrando bons resultados em ambos os casos.