Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
2020 |
| Autor(a) principal: |
Tavares, Rodrigo Borges |
| Orientador(a): |
Eckert, Paulo Roberto |
| Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
| Tipo de documento: |
Dissertação
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| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Não Informado pela instituição
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| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
Não Informado pela instituição
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| Palavras-chave em Português: |
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| Palavras-chave em Inglês: |
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| Link de acesso: |
http://hdl.handle.net/10183/215010
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Resumo: |
Este trabalho apresenta um estudo teórico, computacional e experimental sobre o desempenho dinâmico e o acionamento elétrico de atuadores lineares síncronos de ímãs permanentes. Inicialmente, uma modelagem dinâmica genérica de atuadores lineares é realizada no referencial trifásico e em função do número de condutores ativos da armadura. Assim, o modelo proposto é diretamente aplicável em máquinas com topologias planas ou tubulares e para diversos arranjos de ímãs permanentes utilizados no sistema de excitação de campo. Na sequência, através de uma transformação de coordenadas, um modelo não linear é expresso no referencial bifásico síncrono. A seguir, esse modelo é linearizado em torno de um ponto de operação. Um atuador de topologia tubular é escolhido para validação da modelagem matemática. Simulações computacionais via método de elementos finitos e testes experimentais são realizados, sendo os resultados obtidos comparados aos fornecidos pelos modelos analíticos desenvolvidos. Dessa forma, o equacionamento apresentado é validado no domínio do tempo e no domínio da frequência. Por fim, um acionamento em malha fechada baseado em orientação de campo é implementado no atuador tubular. Os ganhos proporcional e integral do controlador são calculados a partir da resposta temporal desejada e da constante de força do dispositivo. |
