Potencial de uso de drones em inspeções de barragens : estudo de caso da Barragem dos Rios Vacacaí e Vacacaí-Mirim e Barragem Rodolfo da Costa e Silva

• Ano de defesa: 2022
• Autor(a) principal: Gorkos, Paola
• Orientador(a): Silva Filho, Luiz Carlos Pinto da
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Palavras-chave em Português: Segurança de barragens; Veículo aéreo não tripulado
• Palavras-chave em Inglês: Dams; Safety inspections; Drones; Management; Conservation
• Link de acesso: http://hdl.handle.net/10183/248625

As barragens são construções que desafiam a natureza, devido ao fato de armazenarem fluidos. Sendo assim, é inerente que uma barragem apresente riscos associados para a sociedade, bens materiais e infraestrutura, economia e meioambiente. Mediante a adoção de programas de segurança de barragens que incluam inspeções periódicas, é possível mitigar riscos e garantir boas condições de operação. As inspeções visuais são atividades exaustivas e barragens possuem estruturas de difícil acesso, além de que, na grande maioria do tempo estão vertendo. Assim, é necessário que os inspetores utilizem equipamentos especializados de acesso que ofereçam condições de segurança. Nesse contexto, a utilização de drones, tem o potencial de oferecer vantagens significativas na coleta de dados, representando alternativas de baixo custo para aquisição de imagens de forma completa ou complementar às inspeções tradicionais. O objetivo geral do trabalho é avaliar como o uso de drones pode auxiliar na gestão da segurança de barragens, notadamente na execução de inspeções de segurança de barragens para acumulação de água. O objeto do estudo trata-se de duas barragens, uma de aterro e uma de concreto, nas quais realizou-se estudo de caso. Além de análise documental e geração de modelos 3D das mesmas, as imagens obtidas com drone foram disponibilizadas a um grupo de engenheiros especialistas, que realizaram inspeção virtual das barragens, sem que os mesmos estivessem presetes nas barragens previamente. Os questionários de inspeção preenchidos pelos especialistas foram confrontados com os resultados das inspeções in loco realizadas. Como resultados da pesquisa, verifica-se que a barragem de aterro apresentou um percentual de 81 % de respostas condizentes com as inspeções in loco e; a barragem de concreto, apresentou 65 %. O trabalho conclui que a adoção de drones para as inspeções de barragens traz inúmeras vantagens e possibilidades. Esse estudo permitiu a identificação de alguns fatores limitantes, que devem ser planejados, para que resultem em imagens de qualidade, facilitando e complementando as atividades de inspeção.