The transactional HW/SW stack for fault tolerant embedded computing

• Ano de defesa: 2015
• Autor(a) principal: Ferreira, Ronaldo Rodrigues
• Orientador(a): Carro, Luigi
• Tipo de documento: Tese
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: eng
• Palavras-chave em Português: Microeletrônica; Sistemas embarcados; Tolerancia : Falhas
• Palavras-chave em Inglês: Compiler design; Coverage; Error detection; Error recovery; Fault injection; Hardening by design; Latency; LLVM; Modular redundancy; Register file; Rollback; Single event effects; Soft error
• Link de acesso: http://hdl.handle.net/10183/114607

O desafio de implementar tolerância a falhas em sistemas embarcados advém das restrições físicas de ocupação de área, dissipação de potência e consumo de energia desses sistemas. A necessidade de otimizar essas três restrições de projeto concomitante à computação dentro dos requisitos de desempenho e de tempo-real cria um problema difícil de ser resolvido. Soluções clássicas de tolerância a falhas tais como redundância modular dupla e tripla não são factíveis devido ao alto custo em potência e a falta de um mecanismo para se recuperar erros. Apesar de algumas técnicas existentes reduzirem o overhead de potência e área, essas incorrem em alta degradação de desempenho e muitas vezes assumem um modelo de falhas que não é factível. Essa tese introduz a Pilha de HW/SW Transacional, ou simplesmente Pilha, para gerenciar de maneira eficiente as restrições de área, potência, cobertura de falhas e desempenho. A Pilha introduz uma nova estratégia de compilação que organiza os programas em Blocos Básicos Transacionais (BBT), juntamente com um novo processador, a Arquitetura de Blocos Básicos Transacionais (ABBT), a qual provê detecção e recuperação de erros de grão fino e determinística ao usar o BBT como um contâiner de erros e como unidade de checkpointing. Duas soluções para prover a semântica de execução do BBT em hardware são propostas, uma baseada em software e a outra em hardware. A área, potência, desempenho e cobertura de falhas foram avaliadas através do modelo de hardware do ABBT. A Pilha provê uma cobertura de falhas de 99,35%, com overhead de 2,05 em potência e 2,65 de área. A Pilha apresenta overhead de desempenho de 1,33 e 1,54, dependento do modelo de hardware usado para suportar a semântica de execução do BBT.