Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
2021 |
| Autor(a) principal: |
Mossmann, Bruno Henz |
| Orientador(a): |
Pereira, Luís Fernando Alves |
| Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
| Tipo de documento: |
Dissertação
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| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
eng |
| Instituição de defesa: |
Não Informado pela instituição
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| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
Não Informado pela instituição
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| Palavras-chave em Português: |
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| Palavras-chave em Inglês: |
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| Link de acesso: |
http://hdl.handle.net/10183/234967
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Resumo: |
Controladores ressonantes são introduzidos para atender à demanda crescente por controladores capazes de seguir ou rejeitar sinais periódicos com desempenho superior ao dos controladores PID convencionais. A principal característica destes controladores é o ganho infinito na frequência de interesse, o que pode levar a problemas de estabilidade e torna o seu projeto e sintonia mais complexos. Este trabalho apresenta um método para a sintonia dos parâmetros de controladores ressonantes baseada em um método de resposta em frequência, usando as margens de estabilidade e as funções sensibilidade como indicadores de desempenho e estabilidade para o sistema controlado. Além disso, a combinação com um compensador de avanço de fase é proposta para possibilitar desempenho superior em uma maior largura de banda. O método é então estendido para múltiplos modos de frequência a fim de considerar sinais de referência ou perturbação com maior conteúdo harmônico, resultando no controlador multirressonante. O método proposto é testado usando diferentes classes de processos encontrados em problemas típicos de controle para demonstrar sua vasta aplicabilidade. |
