Convolutional neural network reliability on an APSoC platform a traffic-sign recognition case study

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2017
Autor(a) principal: Lopes, Israel da Costa
Orientador(a): Susin, Altamiro Amadeu
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: eng
Instituição de defesa: Não Informado pela instituição
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Palavras-chave em Inglês:
Link de acesso: http://hdl.handle.net/10183/171094
Resumo: O aprendizado profundo tem inúmeras aplicações na visão computacional, reconhecimento de fala, processamento de linguagem natural e outras aplicações de interesse comercial. A visão computacional, por sua vez, possui muitas aplicações em áreas distintas, indo desde o entretenimento à aplicações relevantes e críticas. O reconhecimento e manipulação de faces (Snapchat), e a descrição de objetos em fotos (OneDrive) são exemplos de aplicações no entretenimento. Ao passo que, a inspeção industrial, o diagnóstico médico, o reconhecimento de objetos em imagens capturadas por satélites (usadas em missões de resgate e defesa), os carros autônomos e o Sistema Avançado de Auxílio ao Motorista (SAAM) são exemplos de aplicações relevantes e críticas. Algumas das empresas de circuitos integrados mais importantes do mundo, como Xilinx, Intel e Nvidia estão apostando em plataformas dedicadas para acelerar o treinamento e a implementação de algoritmos de aprendizado profundo e outras alternativas de visão computacional para carros autônomos e SAAM devido às suas altas necessidades computacionais. Assim, implementar sistemas de aprendizado profundo que alcançam alto desempenho com o custo de baixa utilização de área e dissipação de potência é um grande desafio. Além do mais, os circuitos eletrônicos para a indústria automotiva devem ser confiáveis mesmo sob efeitos da radiação, defeitos de fabricação e efeitos do envelhecimento. Assim, um gerador automático de VHSIC (Very High Speed Integrated Circuit) Hardware Description Language (VHDL) para Redes Neurais Convolucionais (RNC) foi desenvolvido para reduzir o tempo associado a implementação de algoritmos de aprendizado profundo em hardware. Como estudo de caso, uma RNC foi treinada pela ferramenta Convolutional Architecture for Fast Feature Embedding (Caffe), de modo a classificar 6 classes de placas de trânsito, alcançando uma precisão de cerca de 89,8% no conjunto de dados German Traffic-Sign Recognition Benchmark (GTSRB), que contém imagens de placas de trânsito em cenários complexos. Essa RNC foi implementada num All-Programmable System-on- Chip (APSoC) Zynq-7000, resultando em 313 Frames Por Segundo (FPS) em imagens normalizadas para 32x32, com o APSoC dissipando uma potência de somente 2.057 W, enquanto uma Graphics Processing Unit (GPU) embarcada, em seu modo de operação mínimo, dissipa 10 W. A confiabilidade da RNC proposta foi investigada por injeções de falhas acumuladas e aleatórias por emulação nos bits de configuração da Lógica Programável (LP) do APSoC, alcançando uma confiabilidade de 80,5% sob Single-Bit-Upset (SBU) onde foram considerados ambos os Dados Corrompidos Silenciosos (DCSs) críticos e os casos em que o sistema não respondeu no tempo esperado (time-outs). Em relação às falhas múltiplas, a confiabilidade da RNC decresce exponencialmente com o número de falhas acumuladas. Em vista disso, a confiabilidade da RNC proposta deve ser aumentada através do uso de técnicas de proteção durante o fluxo de projeto.