Formation coordination and network management of UAV networks using particle swarm optimization and software-defined networking

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2020
Autor(a) principal: Silva, Tulio Dapper e
Orientador(a): Freitas, Edison Pignaton de
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: eng
Instituição de defesa: Não Informado pela instituição
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Palavras-chave em Inglês:
Link de acesso: http://hdl.handle.net/10183/214998
Resumo: Em regiões de confrontos militares, em cenários pós-catástrofes naturais e, inclusive, em grandes áreas de cultivo agrícola, é comum a ausência de uma infra-estrutura préestabelecida de comunicação entre usuários durante a execução de uma ou mais operações eventuais. Nestes casos, Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) podem ser vistos como uma alternativa para o estabelecimento de uma rede temporária durante essas missões. Para algumas aplicações, a alta mobilidade destes usuários podem trazem grandes desafios para o gerenciamento autônomo de uma estrutura de comunicação aérea, como a organização espacial dos nós roteadores e as políticas de encaminhamento de pacotes adotadas durante a operação. Tendo isso em vista, esse trabalho apresenta o estudo de uma solução que visa o estabelecimento e manutenção das conexões entre os usuários - nos quais executam tarefas individuais ou colaborativas -, através do uso de algoritmos de coordenação de formação - no qual inclui o algoritmo evolucionário Otimização por Enxame de Partículas -, e, também, de conceitos relacionados a Rede Definidas por Software para o gerenciamento da rede. Ainda, é proposto um novo critério de seleção das partículas do algoritmo evolucionário, visando garantir gerenciabilidade das topologias formadas e, consequentemente, a persistência do serviço em caso de falha dos nós roteadores, assim como o cumprimento de especificações desejadas para o desempenho da rede. Simulações em OMNeT++ mostraram a eficácia da proposta e sustentam o modelo proposto a fim de atingir seus objetivos.