Sampled-data control of linear systems subject to input saturation : a hybrid system approach

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2020
Autor(a) principal: Fagundes, Arthur Scolari
Orientador(a): Silva Junior, Joao Manoel Gomes da
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: eng
Instituição de defesa: Não Informado pela instituição
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Palavras-chave em Inglês:
Link de acesso: http://hdl.handle.net/10183/216386
Resumo: Neste trabalho é proposto um novo método para a análise da estabilidade de sistemas de controle amostrados aperiodicamente e com saturação na entrada, e também para a síntese de controladores estabilizantes. A partir de uma representação por sistemas híbridos, condições de estabilidade baseadas em funções quadráticas de Lyapunov dependentes do clock e na condição de setor generalizada para o tratamento de saturação são desenvolvidas para o sistema amostrado em questão. Essas condições são incorporadas como restrições em problemas de otimização. Os problemas de otimização são baseados em programação semidefinida e em programação sum-of-squares, e têm o objetivo de obter estimativas maximizadas da região de atração do sistema, estimativas do intervalo de amostragem máximo para o qual uma dada região de estados iniciais seja uma região de estabilidade, ou para produzir controladores (dados por ganhos estáticos estabilizantes) que resultem em uma região de atração implicitamente grande, através da maximização da estimativa dessa região de atração.