Otimização de controladores robustos de sistemas dinâmicos sujeitos a falhas estruturais

• Ano de defesa: 2010
• Autor(a) principal: Buzachero, Luiz Francisco Sanches [UNESP]
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade Estadual Paulista (Unesp)
• Palavras-chave em Português: Controle robusto; Liapunov, Funções de; Desigualdades matriciais lineares (LMIs); Otimização de controladores; Linear matrix inequalities (LMIs); Optimization of controllers norm; Robust controller design; Lyapunov stability; Decay rate; Finsler’s lemma; Reciprocal projection lemma
• Link de acesso: http://hdl.handle.net/11449/87054

Neste trabalho propõem-se novas técnicas para otimização da norma de controladores robustos de sistemas dinâmicos lineares sujeitos a falhas estruturais, utilizando realimentação dos estados. As técnicas de projeto utilizadas baseiam-se em LMIs (do inglês Linear Matrix Inequalities) formuladas com base na teoria de estabilidade segundo Lyapunov, utilizando o lema de Finsler e o lema projetivo recíproco. As LMIs utilizadas tiveram o acréscimo da restrição da taxa de decaimento, incluindo o parâmetro g nas LMIs, responsável por diminuir o tempo de duração do transitório dos sistemas realimentados. Foram realizadas comparações qualitativas e quantitativas entre os métodos de projeto com otimização da norma dos controladores, visando alternativas de controladores com menor norma e melhor desempenho que atendam às restrições do projeto. O trabalho se encerra com uma seção de conclusões e perspectivas futuras