Implementação de novas tecnologias para a avaliação do controle postural e análise da marcha humana

• Ano de defesa: 2018
• Autor(a) principal: Cuarelli, Gilberto
• Tipo de documento: Tese
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade Estadual Paulista (Unesp)
• Palavras-chave em Português: Marcha Humana; Sensores de movimento Kinect; Salas dedicadas; Biossensores; Equilíbrio postural; Plataforma de força; Gait Analysis; Motion detector Kinect; Platform of force; Dedicated rooms
• Link de acesso: http://hdl.handle.net/11449/181013

Algumas necessidades específicas da Fisioterapia, área que estuda o Equilíbrio Postural e a Análise da Marcha Humana estão entre as principais razões para o desenvolvimento deste trabalho de pesquisa. Ele, tem por base uma plataforma de força, desenvolvida em 2016 por pesquisadores da UNESP e do Laboratório G-SCOP, da instituição Grenoble INP da França. A esta solução foram adicionadas duas interfaces eletrônicas. A primeira, com objetivo de fornecer informações sobre as forças de reação do solo, de um paciente que está sobre a plataforma e a segunda para controlar a estabilidade da plataforma, simulando dois níveis de dificuldades para o paciente se manter em equilíbrio. Aplicativos foram desenvolvidos para fazer a captura de dados e a análise gráfica dos resultados. Além de calcular informações sobre o deslocamento dos centros de pressão e de massa do paciente, eles asseguram o sincronismo entre os dados capturados por sensores de força, instalados na plataforma e um sensor de movimento Kinect. O tratamento dos dados do sensor de movimento possibilita a criação de um modelo tridimensional detalhado, na forma de um esqueleto digital, que apresenta a cinemática de várias articulações do corpo humano e o seu respectivo comportamento posicional, em função do tempo. O trabalho apresenta também um estudo comparativo entre o sistema desenvolvido e um ambiente de referência padronizado, que utiliza um sistema de filmagem, com várias câmeras infravermelho de alta definição, disponível em sala dedicada do Hospital Universitário de Grenoble. Esta análise avalia a possibilidade da criação de novos produtos para a análise da marcha humana, com custo reduzido e que tenham facilidade de implementação e transporte. Como o sensor Kinect foi descontinuado em 2017, o trabalho apresenta também uma avaliação sobre as características necessárias para a definição de dispositivos similares que possam ser utilizados em aplicações similares às desenvolvidas no trabalho. Todo o trabalho realizado foi feito de forma cooperativa, através de uma colaboração com uma equipe de trabalho composta por pesquisadores das áreas de Arquitetura, Saúde e Engenharias Elétrica e de Produção, do Laboratório G-SCOP na França. Essa equipe tem entre seus objetivos, buscar alternativas de baixo custo para sistemas utilizados na área da saúde, ao mesmo tempo que tem um olhar voltado à popularização da ciência, divulgando seu trabalho, em escolas da região e na comunidade.