Aplicações de controle vetorial e análise da robustez em motores de indução trifásicos com atraso no controle

• Ano de defesa: 2018
• Autor(a) principal: Garcia, Saulo Crnkowise
• Tipo de documento: Tese
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade Estadual Paulista (Unesp)
• Palavras-chave em Português: Motor de indução trifásico; Atraso no sinal de controle; Controle com estrutura variável e modos deslizantes; Controladores PI; Condições de estabilidade de Lyapunov; Three-phase induction motor; Input time-delay; Variable structure control with sliding mode; PI controllers; Lyapunov stability conditions
• Link de acesso: http://hdl.handle.net/11449/166414

O foco principal deste trabalho é a investigação de métodos de controle capazes de rejeitar perturbações, incertezas e influências degenerativas do atraso no problema referente ao controle vetorial por campo orientado do Motor de Indução Trifásico (MIT), através de um modelo matemático não linear deste. Dá-se ênfase à utilização do método de controle Proporcional-Integral em conjunto com o Controle com Estrutura Variável e Modos Deslizantes, sendo que este tem como principal característica a rejeição de perturbações e incertezas. São realizadas análises da robustez da estabilidade e também das influências que as incertezas e atrasos exercem sobre o comportamento dinâmico deste sistema. Para corroborar com as análises, são feitas simulações utilizando exemplos numéricos num sistema linear de ordem dois e aplicações no MIT através de um modelo matemático não linear.