Estudo numérico e experimental da dinâmica não-linear de um giroscópio

• Ano de defesa: 2012
• Autor(a) principal: Silva, Rosiney Desidério da
• Orientador(a): Silva, Samuel da
• Banca de defesa: Reginatto, Romeu , Chavarette, Fabio Roberto
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade Estadual do Oeste do Parana; Foz do Iguaçu
• Programa de Pós-Graduação: Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Sistemas Dinâmicos e Energéticos
• Departamento: Centro de Engenharias e Ciências Exatas
• País: BR
• Palavras-chave em Português: Giroscópio; Sistemas dinâmicos não-lineares; Caos; Expoentes de Lyapunov; Séries temporais
• Palavras-chave em Inglês: Gyroscope; Nonlinear dynamical systems; Chaos; Lyapunov exponents; Time series
• Área do conhecimento CNPq: ENGENHARIAS
• Link de acesso: http://tede.unioeste.br:8080/tede/handle/tede/1090

The present work proposes a study of the dynamics of a gyroscope using simulated data of an analytical model by comparing with experimental data. Classical mechanical modeling approaches are used to identify the equilibrium points, stability and verification of the regions where the motion equations of the gyroscope can present regular or chaotic behavior. The Lyapunov exponents are identified through the standard method, Eckmann-Ruelle Method, Wolf method with time series and the 0-1 test. The results achieved illustrate the main advantages and drawbacks of each method and allow to observe qualitatively and quantitatively information about the motion of the gyroscope used.