Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
2019 |
| Autor(a) principal: |
Rannov, Carla Luiza |
| Orientador(a): |
Não Informado pela instituição |
| Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
| Tipo de documento: |
Dissertação
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| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Não Informado pela instituição
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| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
Não Informado pela instituição
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| Palavras-chave em Português: |
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| Link de acesso: |
http://bibliodigital.unijui.edu.br:8080/xmlui/handle/123456789/5947
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Resumo: |
Neste trabalho, desenvolveu-se a modelagem matemática de um sistema dosador de adubo à taxa variável acionado eletricamente, incluindo a não linearidade do atrito, voltado para aplicações na agricultura de precisão, em especial em propriedades com agricultura familiar. A modelagem se deu através da técnica da caixa branca, a qual tem como base as leis físicas que regem o sistema. Utilizou-se um dosador de fertilizante comercial como protótipo de testes, do tipo helicoidal por transbordo, devido a seu bom rendimento de distribuição de fertilizante. Os resultados dos testes experimentais são comparados com as simulações computacionais do modelo matemático proposto e aquisição dos parâmetros fixos do modelo matemático. Este trabalho tem como principais contribuições o desenvolvimento do modelo matemático do sistema de adubação à taxa variável, acionado por um motor elétrico de corrente contínua incluindo a não linearidade do atrito, a simulação computacional e a validação experimental através dos testes experimentais. Pretendeu-se contribuir para a mecanização da agricultura familiar de baixo custo, através de inovações na área da agricultura de precisão, especialmente em aplicações em taxa variável. |
