Implementação de um sistema de localização híbrido aplicado à navegação autônoma de veículos terrestres : Implementation of a hybrid localization system applied to the autonomous navigation of land vehicles

• Ano de defesa: 2020
• Autor(a) principal: Sales Filho, Marne de Miranda, 1992-
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: [s.n.]
• Palavras-chave em Português: Filtragem de Kalman; Navegação autônoma; Simulação computacional; Veículos autônomos; Kalman filter; Autonomous navigation; Computer Simulation; Autonomous vehicles
• Link de acesso: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1640697

Orientador: Janito Vaqueiro Ferreira