Plataforma de teste Hardware-In-the-Loop para controlador embarcado em um equipamento para ablação por radiofrequência.

• Ano de defesa: 2024
• Autor(a) principal: Costa, Diogo de Oliveira
• Tipo de documento: Tese
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Palavras-chave em Português: Carcinoma hepatocelular; Ablação por radiofrequência; Cole-cole; Controle dinâmico; Hardware-in-the-loop (HIL)
• Link de acesso: http://repositorio.unb.br/handle/10482/51853

No campo da medicina, a ablação por radiofrequência (ARF) é uma técnica essencial para o tratamento de diversas condições, incluindo o câncer hepático. No entanto, para garantir sua eficácia e segurança, é fundamental contar com protocolos e equipamentos que possibilitem a realização de testes precisos e detalhados. Este estudo concentra-se nessa necessidade específica, visando desenvolver um protocolo e adaptar o equipamento de ARF para a obtenção dos parâmetros do modelo de Cole-Cole. O modelo de Cole-Cole é uma ferramenta matemática amplamente utilizada para descrever o comportamento de tecidos biológicos em resposta a estímulos elétricos ou térmicos. No entanto, para integrálo ao módulo Hardware-in-the-Loop (HIL) e ao controlador, é necessário um protocolo específico que leve em consideração as peculiaridades do procedimento de ablação por radiofrequência. Um dos principais desafios é adaptar o modelo de Cole-Cole para considerar as variações térmicas que ocorrem durante o procedimento de ablação. Isso requer uma análise detalhada do comportamento dos parâmetros do tecido em função da temperatura, bem como ajustes no modelo original para refletir condições realistas. Uma vez desenvolvido o protocolo e realizado a adaptação do equipamento, será possível utilizar a tecnologia HIL para simular o comportamento do tecido durante o procedimento de ablação. Isso permitirá uma análise minuciosa da eficácia do tratamento, fornecendo informações para o aprimoramento dos procedimentos médicos. Além disso, a bancada de testes será capaz de reproduzir a variação de impedância do órgão tratado, o que proporcionará análises adicionais sobre o processo de ablação. Essas informações serão essenciais para a otimização do tempo de tratamento e para a melhoria dos resultados clínicos. Em suma, este estudo representa um avanço significativo no campo da ablação por radiofrequência, oferecendo uma abordagem inovadora para o desenvolvimento e teste de protocolos e equipamentos. Ao integrar o modelo de Cole-Cole ao HIL, espera-se melhorar a eficácia e segurança dos procedimentos de ablação, beneficiando diretamente os pacientes. Esses avanços têm o potencial de aprimorar significativamente a eficácia dos procedimentos médicos, garantindo resultados mais satisfatórios para os pacientes. Considerando a gravidade do câncer hepático, uma das principais causas de mortalidade global, melhorias nesse campo são urgentemente necessárias, e essa contribuição promete contribuir para o progresso contínuo da tecnologia de ablação.