Metodologia de controle para equipamentos automáticos programáveis acionados por motores de passo

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2010
Autor(a) principal: Roque, Alexandre dos Santos
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Federal de Santa Maria
BR
Engenharia de Produção
UFSM
Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Link de acesso: http://repositorio.ufsm.br/handle/1/8155
Resumo: Programmable devices require flexible control techniques. The ability the customize settings of the equipment reduces the cost and time of the design phases. On testing phases are commonly used commercial software or spent lot of time on developing hardware and software to specific control. This work proposes a methodology for flexible or configurable control, applied in equipments powered by stepper motors, which are widely used in academic projects and equipments with dedicated applications in industries. The methodology comprises characteristics considered fundamental to the parameterization of the equipment and the environment of operation. To facilitate future applications, the technique is presented using flowcharts and some behavioral diagrams of UML (Unified Modeling Language). To validate the proposed technique were developed a digital circuit and control software, implemented in the programming language C++, according to the characteristics presented in the methodology. The communication performed by USB protocol (Universal Serial Bus) follows the current trend of using this interface to control equipments through computers.