Modelagem e compensação de atrito em robôs manipuladores com flexibilidades nas juntas: identificação, análise e resultados experimentais

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa:	2007
Autor(a) principal:	Casanova, Christiano Corrêa
Orientador(a):	Não Informado pela instituição
Banca de defesa:	Não Informado pela instituição
Tipo de documento:	Dissertação
Tipo de acesso:	Acesso aberto
Idioma:	por
Instituição de defesa:	Florianópolis, SC
Programa de Pós-Graduação:	Não Informado pela instituição
Departamento:	Não Informado pela instituição
País:	Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:	Engenharia eletrica Automação Teoria do controle nao-linear Robos industriais Manipuladores (Mecanismo)
Link de acesso:	http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/90304
Resumo:	Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica

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