Planejamento de caminhos em ambientes desconhecidos baseado em uma abordagem geométrica

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2013
Autor(a) principal: Caldas, Davi de Oliveira lattes
Orientador(a): Freire, Eduardo Oliveira lattes
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Não Informado pela instituição
Programa de Pós-Graduação: Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Engenharia elétrica
Robôs móveis
Redes elétricas
Algoritmos
Palavras-chave em Inglês:
Algorithms
Electric engineering
Electric networks
Mobile robots
Área do conhecimento CNPq:
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Link de acesso: https://ri.ufs.br/handle/riufs/5046
Resumo: Frequently, autonomous mobile robots use path planning algorithms as a component of its navigation system. Such algorithms have, as its primary goal, the identification of obstacles free paths, preferably optimal, so the robot reaches its goal point. In this context, there are several heuristics to solve this problem, each one assigned to different types of maps, robots and obstacles. These heuristics may perform on previously known, partially known or completely unknown environments. In this thesis it is presented a geometric approach inspired by Linear Elastic Networks and Configuration Space Traversal approaches, for completely unknown environments.

Registros relacionados