Estimação e compensação de não linearidades inerentes aos atuadores dos processos industriais

• Ano de defesa: 2009
• Autor(a) principal: Cerqueira, Auciomar Carlos Teixeira de
• Orientador(a): Maitelli, André Laurindo
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade Federal do Rio Grande do Norte
• Programa de Pós-Graduação: Programa de Pós-Graduação em Ciência e Engenharia do Petróleo
• Departamento: Pesquisa e Desenvolvimento em Ciência e Engenharia de Petróleo
• País: BR
• Palavras-chave em Português: Estimação de parâmetros; compensação inversa; não linearidade; zona- morta; folga; modelo de hammerstein; função descritiva
• Palavras-chave em Inglês: parameters estimation; nonlinearity; inverse compensation; dead-zone; backlash; hammerstein model; describing function
• Área do conhecimento CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS
• Link de acesso: https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/12916

The oscillations presents in control loops can cause damages in petrochemical industry. Canceling, or even preventing such oscillations, would save up to large amount of dollars. Studies have identified that one of the causes of these oscillations are the nonlinearities present on industrial process actuators. This study has the objective to develop a methodology for removal of the harmful effects of nonlinearities. Will be proposed an parameter estimation method to Hammerstein model, whose nonlinearity is represented by dead-zone or backlash. The estimated parameters will be used to construct inverse models of compensation. A simulated level system was used as a test platform. The valve that controls inflow has a nonlinearity. Results and describing function analysis show an improvement on system response