Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
2018 |
| Autor(a) principal: |
Araújo Júnior, Márcio Emanuel Ugulino de |
| Orientador(a): |
Maitelli, André Laurindo |
| Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
| Tipo de documento: |
Tese
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| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Não Informado pela instituição
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| Programa de Pós-Graduação: |
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
Brasil
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| Palavras-chave em Português: |
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| Área do conhecimento CNPq: |
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| Link de acesso: |
https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/25897
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Resumo: |
Este trabalho apresenta a implementação de um sistema que trata do atrito estático em válvulas de controle eletropneumáticas, uma das não linearidades mais comuns nesses atuadores, que causam problemas como o ciclo limite e, consequentemente, desgaste da válvula e de suas partes móveis, bem como perdas em custos de produção e em manutenção. O sistema de controle é composto por um controlador preditivo não linear com restrições ajustáveis e um banco de dados dinâmico utilizado para armazenar os estados do sistema e o sinal de controle aplicado a este. As informações armazenadas no banco de dados são utilizadas na estimação estatística de um dos parâmetros do atrito estático. O controlador preditivo utiliza restrições impostas sobre a velocidade da válvula e sobre o sinal de controle durante a sua excursão, com o objetivo de levar a válvula ao mais próximo da posição desejada, utilizando-se do efeito agarramento, causado pelo atrito, ao restringir a velocidade da haste durante a excursão. A estratégia adotada se mostrou robusta, sendo capaz de lidar com a presença de ruído de medição e com pequenas mudanças nos parâmetros da mola e do atrito, o que provoca discrepância entre o modelo da válvula e o modelo do controlador, podendo ocasionar perda de desempenho ou até mesmo levar o sistema à instabilidade. |
