Controle vetorial para velocidade de um motor de indução trifásico utilizando estimador filtro de Kalman

• Ano de defesa: 2011
• Autor(a) principal: Dantas, Flavio Gonçalves
• Orientador(a): Salazar, Andrés Ortiz
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade Federal do Rio Grande do Norte
• Programa de Pós-Graduação: Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
• Departamento: Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações
• País: BR
• Palavras-chave em Português: Controle vetorial. Motor de indução trifásico. Estimador. Filtro de Kalman. Controle de velocidade sensorless
• Palavras-chave em Inglês: Vector control. Triphasic induction motor. Estimator. Kalman filter. Speed control sensorless
• Área do conhecimento CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
• Link de acesso: https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15475

This paper describes the study, computer simulation and feasibility of implementation of vector control speed of an induction motor using for this purpose the Extended Kalman Filter as an estimator of rotor flux. The motivation for such work is the use of a control system that requires no sensors on the machine shaft, thus providing a considerable cost reduction of drives and their maintenance, increased reliability, robustness and noise immunity as compared to control systems with conventional sensors