Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: |
2014 |
Autor(a) principal: |
Nascimento, Rafaella Cristianne Alves do |
Orientador(a): |
Gonçalves, Luiz Marcos Garcia |
Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
Tipo de documento: |
Dissertação
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Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
Idioma: |
por |
Instituição de defesa: |
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
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Programa de Pós-Graduação: |
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO
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Departamento: |
Não Informado pela instituição
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País: |
Brasil
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Palavras-chave em Português: |
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Área do conhecimento CNPq: |
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Link de acesso: |
https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/20775
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Resumo: |
Propomos um sistema de localização de robôs móveis em ambientes fechados utilizando a técnica de visão global. Uma aplicação pode ser em museus virtuais, que podem ser acessados por usuários do mundo inteiro, usando um avatar robótico, possibilitando ainda a esses mesmos usuários a oportunidade de estabelecer uma presença virtual dentro do museu real, a através de uma plataforma robótica móvel colocada dentro do espaço físico real, permitindo a esse usuário locomover-se virtualmente dentro do museu real. O sistema aqui proposto visa melhorar o processo de localização desse guia robótico dentro do ambiente interno, já que os sensores instalados no mesmo acumulam erros, sem contar o fato de que as constantes mudanças ocorridas nesse tipo de ambiente acaba muitas vezes por introduzir ainda mais erros, ou mesmo até invalidar os dados obtidos devido a um total bloqueio de um determinado sensor. Por ser um método de localização que só leva em considerações informações do momento atual, a localização de robôs através de imagens adequa-se bem a esse tipo de ambiente. Além disso ela proporciona também resultados mais acurados em tempo real. |