Aplicação da técnica ADRC no controle de posição radial de uma máquina de indução sem mancais com bobinado dividido

• Ano de defesa: 2022
• Autor(a) principal: Silva, Werbet Luiz Almeida da
• Orientador(a): Salazar, Andres Ortiz
• Tipo de documento: Tese
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade Federal do Rio Grande do Norte
• Programa de Pós-Graduação: PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO
• País: Brasil
• Palavras-chave em Português: Active disturbance rejection control (ADRC); Máquina de indução; Controle de posição radial
• Link de acesso: https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/48526

Este trabalho tem como objetivo estudar e implementar o controle da posição radial do rotor de uma máquina trifásica de indução sem mancais com bobinado dividido e estrutura de acionamento otimizada, através da técnica ADRC (Active Disturbance Rejection Control). A fim de diminuir o número de eventos de manutenção e outros problemas como ruído e vibrações, diversas pesquisas vem sendo realizadas para o desenvolver e otimizar a operação de máquinas com suspensão magnética. Esse tipo especial de máquina elétrica tem sua operação fortemente dependente da aplicação de sistemas de controle em malha fechada. Por ser um sistema multivariável, não-linear, variante no tempo e com variáveis acopladas, demanda estratégias avançadas de controle para uma operação eficiente e com bom desempenho dinâmico. A técnica ADRC tem se mostrado eficiente em sistemas com essas características. O controlador ADRC considera o distúrbio total (composto pelas dinâmicas não modeladas, não-linearidades, incertezas e variações de carga) como um novo estado do sistema, a ser estimado em tempo real através de um observador de estados estendido. Deste modo, esses distúrbios podem ser compensados em tempo real, eliminando erros de regime e com boa resposta a distúrbios de forma geral. Por ser uma técnica ainda em desenvolvimento, a sua aplicação vem sendo avaliada em sistemas de diferentes naturezas. A partir disso, este trabalho visa estudar a aplicação de controladores ADRC à motores de indução com bobinado dividido e pretende analisar se é possível controlar a posição radial do rotor e estimar os distúrbios envolvidos no processo utilizando esta técnica, inclusive em situações em que perturbações externas são aplicadas ao rotor da máquina.