Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
2016 |
| Autor(a) principal: |
Bessa, Carlos Deyvinson Reges |
| Orientador(a): |
Maitelli, André Laurindo |
| Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
| Tipo de documento: |
Dissertação
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| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Não Informado pela instituição
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| Programa de Pós-Graduação: |
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
Brasil
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| Palavras-chave em Português: |
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| Área do conhecimento CNPq: |
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| Link de acesso: |
https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/22565
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Resumo: |
Este trabalho tem como enfoque as dificuldades envolvidas em controlar sistemas de or-dem superior com atraso de transporte, onde a solução adotada para amenizar o efeito cau-sado pelo atraso é a utilização de um algoritmo de predição, composto pelas técnicas do Preditor de Smith e do Preditor de Smith Filtrado. Analisando os casos em que o modelo do sistema usado no algoritmo de predição não é idêntico ao real, foi possível constatar a presença de erro na dinâmica do sistema. Este erro pode amplificar o esforço de controle e o desgaste prematuro dos equipamentos envolvidos, levando em alguns casos a desestabili-zar o sistema. Diante disto, foi proposto o desenvolvimento de um sistema capaz de tratar as incertezas decorrentes da diferença entre o modelo e o sistema real, reduzindo o efeito do atraso de transporte sobre o sistema de controle. Como resultado foi gerada uma ferra-menta, que atua de forma aceitável para os casos testados, ajustando o modelo do processo e, consequentemente, melhorando a compensação de tempo morto. |
