Estudo da dinâmica de um equipamento submarino em operações de lançamento

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa:	2019
Autor(a) principal:	Vileti, Vinicius Lopes
Orientador(a):	Não Informado pela instituição
Banca de defesa:	Não Informado pela instituição
Tipo de documento:	Dissertação
Tipo de acesso:	Acesso aberto
Idioma:	por
Instituição de defesa:	Universidade Federal do Rio de Janeiro Brasil Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia Programa de Pós-Graduação em Engenharia Oceânica UFRJ
Programa de Pós-Graduação:	Não Informado pela instituição
Departamento:	Não Informado pela instituição
País:	Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:	Manifold. Filtro de Kalman. Unscented Kalman Filter. Hidrodinâmica. CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA NAVAL E OCEANICA
Link de acesso:	http://hdl.handle.net/11422/13558
Resumo:	In this work, we present a method to determine the parameters of a mathematical model, for simulating subsea equipment’s launching operations using experimental data. A representative mathematical model of the problem is proposed, and the structure of a Gaussian/Bayesian filter of type Unscented Kalman Filter is applied to the estimation of its parameters, being necessary for that, the reformulation of the mathematical model in a way that allows the filter application. Together with the proposed methodology is performed a sensibility evaluation of the filters’ parameters in confrontation with the obtained results.

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