Estudo de mecanismo articulado

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 1985
Autor(a) principal: Martins, José Luiz Ferreira
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Federal do Rio de Janeiro
Brasil
Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica
UFRJ
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Link de acesso: http://hdl.handle.net/11422/4269
Resumo: The main concern of this work is to develop the analysis of a movable joint mechanism that is controlled by cables with three types ofl conections between the components. A description of the structure and of the proposed conections is made, which is followed by a stability analysis of each joint. The systems of equations for the conection types studied whiéh simulates the behavior of the structure under the variation of the forces applied in the cable as well as external forces are presented. Routines for the computations and some results are included. A prototype with one type of conection was built to verify the tendencies presented by the matematical model proposed to prove its consistence.