Sintonia de controladores baseado na incerteza de identificação de sistemas

• Ano de defesa: 2019
• Autor(a) principal: Neves Neto, Mário
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade Federal do Rio de Janeiro; Brasil; Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia; Programa de Pós-Graduação em Engenharia Química; UFRJ
• Palavras-chave em Português: Identificação de sistemas dinâmicos; Estimação de parâmetros; Propagação analítica de erros; Controle robusto; CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA QUIMICA
• Link de acesso: http://hdl.handle.net/11422/13596

System identification can provide beyond the model parameters - be it continuous, discrete, linear or nonlinear - a measure of the parameters uncertainty, encoded in the covariance matrix. Thus, when designing a controller for an identified model, we can estimate confidence intervals for step and impulse responses, Bode and Nyquist diagrams, through an uncertainty propagation process. Thus, the performance of the closed-loop controller can be seen as a random variable - with expected value, variance, and confidence intervals. Considering model identification uncertainty, different formulations of controller optimum tuning are proposed, especially the minimization of the ISE’s expectation, for which some analytical results are demonstrated.