Um desacoplamento canônico para sistemas lineares multivariáveis

• Ano de defesa: 1970
• Autor(a) principal: Saboia, João Luiz Maurity
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade Federal do Rio de Janeiro; Brasil; Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia; Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Sistemas e Computação; UFRJ
• Palavras-chave em Português: Sistemas lineares; Equações diferenciais lineares; Sistemas de controle; Engenharia de sistemas; CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::SISTEMAS DE COMPUTACAO
• Link de acesso: http://hdl.handle.net/11422/3697

Presented a new method for the decoupling of multivariable, time-invariant, linear systems. The method utilizes the Invariant Factors and the Rational Canonical Form of a matrix. Necessary and sufficient conditions are given for the input-state-output decoupling of the system. System controllability and observability are studied in this framework. Although the decoupling scheme is developed for continuous control systems, it is also valid for discrete-time linear systems. A Fortran computer program is presented which calculates the invariant factors of a matrix, the similarity transformation that maps a matrix to the rational canonical form, and determines whether the system can be decoupled.