Modelamento não linear de um elo de um robô manipulador de três graus de liberdade

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa:	2017
Autor(a) principal:	Lopes, Jocefábio Romeik Alves
Orientador(a):	Não Informado pela instituição
Banca de defesa:	Não Informado pela instituição
Tipo de documento:	Dissertação
Tipo de acesso:	Acesso aberto
Idioma:	por
Instituição de defesa:	Universidade Federal da Paraíba Brasil Engenharia Mecânica Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica UFPB
Programa de Pós-Graduação:	Não Informado pela instituição
Departamento:	Não Informado pela instituição
País:	Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:	Robótica Modelamento não linear Sistemas não lineares Robotics Nonlinear modeling Nonlinear systems CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA
Link de acesso:	https://repositorio.ufpb.br/jspui/handle/123456789/12899
Resumo:	The objective of this work is to model in real time a link of an electro-pneumatic robot manipulator of three-degree Cartesian. The manipulator robot consists basically of three proportional electro pneumatic valves and three pneumatic cylinders, and its parameters are identified in real time by the Recursive Least Squares algorithm. In possession of the Volterra model. Finally, experimental results are presented, from the obtained models.

Registros relacionados