Implementação digital de redes neurais artificiais para o controle de motor de indução

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2006
Autor(a) principal: Soares, André Muniz
Orientador(a): Leite, Luciana Cambraia
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Não Informado pela instituição
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Link de acesso: https://repositorio.ufms.br/handle/123456789/623
Resumo: Este trabalho tem como contribuição a implementação de redes neurais artificiais utilizadas no controlador 'sensorless' do motor de indução trifásico. Estas redes neurais foram representadas como circuitos dentro de um FPGA (Field Programmable Gate Array), constituidas por neuronios representados por processadores digitais independentes e sintetizados em VHDL. Para a tarefa de representação da função de ativação sigmoidal dos neuronios em hardware, fez-se uso da técnica de interpolação 'spline'. Como resultado final do trabalho, foi construido um protótipo do controlador do motor de indução trifásico, composto por um FPGA gerenciado por um DSP (processador digital de sinais), controlando circuitos de potencia para seu acionamento. O trabalho inicia-se com enfase em uma revisão bibliográfica sobre estratégias de controle de motores de indução e implementação em hardware de redes neurais. A seguir, o sistema proposto é apresentado, iniciando pela apresentação de seus blocos constituintes, para finalizar com uma descrição dos circuitos do protótipo completo. Finalmente, são apresentados resultados experimentais de testes com o protótipo e conclusões finais.