Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
2010 |
| Autor(a) principal: |
Pasquali, André Luiz |
| Orientador(a): |
Romero, Milton Ernesto Romero |
| Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
| Tipo de documento: |
Dissertação
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| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Não Informado pela instituição
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| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
Não Informado pela instituição
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| Palavras-chave em Português: |
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| Link de acesso: |
https://repositorio.ufms.br/handle/123456789/622
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Resumo: |
Extensões do Quad-tree para a estimação do mapa denso da disparidade utilizando a luminância no domínio real já foram propostas na literatura. Neste trabalho o Quad-tree será estendido para processar imagens coloridas (RGB e YUV) codificadas no domínio da álgebra de Clifford. O mapa denso da disparidade é obtido através do cálculo da correspondência para cada pixel entre duas imagens estereoscópicas. O cálculo da correspondência é uma tarefa fundamental que apresenta problemas devido à presença de áreas oclusas, ruídos e variações na iluminação, entre outros. A álgebra de Clifford é utilizada para mapear os valores de cor de cada pixel nos vetores de base, compondo assim um número de Clifford. No domínio de Clifford proposto, a extensão do Quad-tree gera resultados melhores para imagens mais complexas se comparados com os obtidos sobre as imagens utilizando o domínio real sobre a luminância. Processando vários pares estereoscópicos no domínio real (luminância) e no domínio de Clifford (cores) se demonstra experimentalmente a melhora obtida para imagens em cenas reais. |
