Plataforma de Testes de Algoritmos de Controle para Sistemas em Tempo Real

• Ano de defesa: 2006
• Autor(a) principal: Costa Filho, Pedro Turibe
• Orientador(a): FONSECA NETO, João Viana da
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade Federal do Maranhão
• Programa de Pós-Graduação: PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE ELETRICIDADE/CCET
• Departamento: Engenharia
• País: BR
• Palavras-chave em Português: Controle em Tempo Real; Identificação de Sistemas; Microcontroladores; Controle de Velocidade; Controle de Temperatura; Controlador PID Ótimo
• Palavras-chave em Inglês: Real Time Control; System Identification; Microcontrollers; DC motor; Temperature Control; Optimal PID control
• Área do conhecimento CNPq: CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::TEORIA DA COMPUTACAO::ANALISE DE ALGORITMOS E COMPLEXIDADE DE COMPUTACAO
• Link de acesso: http://tedebc.ufma.br:8080/jspui/handle/tede/446

The conception, design and synthesis of a platform to evaluate the performance of the in real time control algorithms is the main focuses of this Master Thesis. For conception purpose, the platform is classi¯ed in structural and functional parts, the structural one is composed of the hardware that are sensors, actuators, controllers and related devices. The functional part is formed by algorithms to manager the platform resources and real time control strategies. The platform is dedicated to the speed control of a direct current motor and the temperature control of an electric furnace. These plants are used to develop methods for real time control, parameter estimation and controller tuning. The parameter estima- tion of the motor and furnace is performed in the platform, the obtained models are used to design the PID controller optimal gains.