Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
2024 |
| Autor(a) principal: |
Souza, Luísa Muglia
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| Orientador(a): |
Castañon, José Alberto Barroso
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| Banca de defesa: |
Teixeira Filho, José Luiz Lopes
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Orrico Filho, Rômulo Dante,
Branquinho, Maria Ávila |
| Tipo de documento: |
Dissertação
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| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
eng |
| Instituição de defesa: |
Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF)
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| Programa de Pós-Graduação: |
Programa de Pós-graduação em Ambiente Construído
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| Departamento: |
Faculdade de Engenharia
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| País: |
Brasil
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| Palavras-chave em Português: |
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| Área do conhecimento CNPq: |
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| Link de acesso: |
https://repositorio.ufjf.br/jspui/handle/ufjf/16796
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Resumo: |
O advento de veículos autônomos (VAs) representa uma evolução promissora na busca pela mobilidade segura, sustentável e eficiente. Apesar dos anos em desenvolvimento, alcançar veículos totalmente autônomos permanece um desafio. Paralelamente aos avanços técnicos, há uma necessidade premente de compreender os impactos da mobilidade autônoma no sistema de transporte. Nesse sentido, observa-se uma lacuna existente na determinação clara dos requisitos que uma rodovia rural deve atender para viabilizar o tráfego de VAs de maneira eficiente. Por isso, esta dissertação tem como objetivo identificar elementos críticos de infraestrutura que contribuem para a prontidão de uma rodovia rural para o tráfego de VAs e propor uma classificação qualitativa para essa prontidão. Para atingir os objetivos, o estudo se fundamentou em uma revisão sistemática qualitativa da literatura, apoiada por técnicas de análise temática. A análise foi categorizada entre elementos de infraestrutura física e digital. No que tange à infraestrutura física, o estudo investigou a relação entre elementos como projeto geométrico, sinalização, pavimentação e zonas de obras. A padronização e a definição de critérios mínimos, especialmente na sinalização, revelaram-se cruciais para o tráfego eficiente de VAs, enquanto zonas de obras foram apontadas como obstáculos potenciais. A análise da infraestrutura digital concentrou-se em elementos de comunicação e no mapeamento digital. Destacou-se a importância das redes celulares, especialmente a 5G, em rodovias rurais, particularmente em cenários em que os VAs passem a operar como veículos autônomos e conectados (VACs). Com base na análise realizada, foram discutidos os principais pontos para os quais agências governamentais e autoridades de transporte brasileiras devem se concentrar para viabilizar o tráfego de VAs nas rodovias do país. Além disso, foram apresentadas tentativas preliminares de categorização da prontidão das rodovias para o tráfego de VAs. Com base nessas tentativas e na análise conduzida neste estudo, uma nova classificação, mais abrangente, foi proposta. Dessa forma, o estudo contribui para orientar os esforços necessários por parte dos interessados na promoção da mobilidade autônoma em rodovias rurais, sobretudo no contexto brasileiro |
