Desenvolvimento de um sistema de controle para cadeiras de rodas automatizada baseado em movimentos da cabeça

• Ano de defesa: 2018
• Autor(a) principal: Carvalho, Diego Albuquerque
• Orientador(a): Marcato, André Luís Marques
• Banca de defesa: Ramos, Tales Pulinho , Silva Junior, Ivo Chaves da
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF)
• Programa de Pós-Graduação: Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica
• Departamento: Faculdade de Engenharia
• País: Brasil
• Palavras-chave em Português: Acessibilidade; Tetraplegia; Educação em engenharia; Acessibility; Engineering education
• Área do conhecimento CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
• Link de acesso: https://repositorio.ufjf.br/jspui/handle/ufjf/6813

No cenário mundial atual há meio bilhão de pessoas com algum tipo de deficiência. Com relação ao Brasil, cerca de 45 milhões de pessoas possuem deficiência e, dentre elas, 65,9% recebem até um salário mínimo, indicando que esta população é composta majoritariamente por indivíduos pobres e, no entanto, as cadeiras de rodas motorizadas e outros equipamentos de acessibilidade possuem preços, em geral, inacessíveis para as pessoas que necessitam de tais recursos. Nesta perspectiva, este trabalho desenvolve um capacete de baixo custo que percebe os movimentos da cabeça do usuário e aciona uma cadeira de rodas adaptada para indivíduos com tetraplegia. Com isso, utilizou-se componentes de baixo custo para montagem do projeto, tais como Arduino R, IMU, entre outros. É necessário realizar calibragem e filtragem dos dados obtidos pelo IMU e implementar simulações para avaliar se a proposta responde corretamente aos estímulos apresentados. Ademais, realizou-se uma simulação em ambiente virtual e também com robô móvel para avaliar desafios com relação a ambientes diversificados e envio de informações através do capacete e alcançar um protótipo funcional e econômico para os indivíduos em questão. Além disso, com uma abordagem voltada para educação em engenharia, desenvolveu-se um tutorial para desenvolvimento deste protótipo por alunos de engenharia, cursos técnicos ou engajados neste ramo de pesquisa auxiliando tanto a formação dos alunos quanto possibilitando o constante desenvolvimento desta estrutura a fim de atender melhor os deficientes que necessitam desta tecnologia.