Implementação e análise das técnicas de controle por modos deslizantes e preditivo não linear

• Ano de defesa: 2018
• Autor(a) principal: Couto, Luiz Alberto do
• Orientador(a): Calixto, Wesley Pacheco
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade Federal de Goiás
• Programa de Pós-Graduação: Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica e da Computação (EMC)
• Departamento: Escola de Engenharia Elétrica, Mecânica e de Computação - EMC (RG)
• País: Brasil
• Palavras-chave em Português: Controle por modos deslizantes; Controle preditivo; Otimização; Algoritmos genéticos; Motor cc.
• Palavras-chave em Inglês: Sliding mode control; Predictive control; Optimization; Genetic algorithms; Motor dc.
• Área do conhecimento CNPq: CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO
• Link de acesso: http://repositorio.bc.ufg.br/tede/handle/tede/9068

This work presents an implementation and analysis of traction control and linear trepidation techniques, driven by a six - pulse fully controlled three - phase rectifier. The methodology addresses the construction of real reality, modeling by method of system identification, design and tuning of optimization processes. The comparisons between the techniques are their characteristics and their performances when performing statistics, verifying the robustness of the series in non-linear systems. Both techniques perform satisfactory in the execution of the control, correlating with the.