Observador de estado para a estimação de posição em mancais magnéticos
| Ano de defesa: | 2005 |
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| Autor(a) principal: | |
| Orientador(a): | |
| Banca de defesa: | |
| Tipo de documento: | Dissertação |
| Tipo de acesso: | Acesso aberto |
| Idioma: | por |
| Instituição de defesa: |
Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica
Engenharia Mecânica |
| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
Não Informado pela instituição
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| Palavras-chave em Português: | |
| Link de acesso: | https://app.uff.br/riuff/handle/1/19989 |
Resumo: | A pesquisa em mancais magnéticos esta sendo desenvolvida em todo o mundo com relativo sucesso, inclusive no Brasil. Devido ao seu caráter multidisciplinar, uma ampla variedade de propostas tem sido reportadas na literatura, de tal forma que enquanto alguns autores se concentram no dimensionamento e na otimização dos materiais que os constituem, outros propõem melhoras nas técnicas de controle. Mais recentemente algumas pesquisas estão sendo dirigidas com o intuito de eliminar o uso dos sensores de posição com o objetivo de diminuir os custos envolvidos com esses dispositivos e ao mesmo tempo diminuir o volume dos equipamentos onde os mancais magnéticos são utilizados. Nesta dissertação é descrito o processo do projeto e implementação prática de um estimador de posição para um mancal magnético radial. Os resultados experimentais foram comparados com os sinais fornecidos pelos sensores físicos de um sistema experimental suportado por mancais magnéticos. Desta experiência se pode concluir que a pesar de algumas limitações é possível aproveitar esses resultados em aplicações onde as mudanças de referências de posição não são rápidas |