Simulação de Movimento de Robôs num Ambiente Cooperativo de Futebol

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa:	2001
Autor(a) principal:	França, ícaro dos Santos
Orientador(a):	Não Informado pela instituição
Banca de defesa:	Não Informado pela instituição
Tipo de documento:	Dissertação
Tipo de acesso:	Acesso aberto
Idioma:	por
Instituição de defesa:	Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica Engenharia Mecânica
Programa de Pós-Graduação:	Não Informado pela instituição
Departamento:	Não Informado pela instituição
País:	Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:	Robótica Robôs (projeto) Programação de robôs Inteligência artificial CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA
Link de acesso:	https://app.uff.br/riuff/handle/1/19353
Resumo:	The present thesis is the first work on Mobile Autonomous Robots done at UFF to foster AI and Autonomous Mobile Robots research proceedings about movement trajectories in a randomical environment and a resume of the adopted proceedings on these subject. At examing a standard problem where a wide range of technologies can be integrated and organized (navigation systems, machine vision, AI algorithms and so on)that is described by the main paradigms as the system developped by The Escola Politécnica de São Paulo for the soccer robot team called GUARANÁ , which follows up the competition rules of the korean MIROSOT.

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